臀位（breech presentation）又称为臀先露，是指胎儿以臀部最先进入母体骨盆的胎位。臀位是最常见的一种异常胎位，多数是由于胎儿在宫腔内活动空间过大、过小或胎头下降进入骨盆过程受阻造成的。妊娠不同时期的臀位应采取不同的方式进行治疗，多数臀位胎儿可以顺利生产，但也可能发生严重的并发症。
臀位是最常见且最容易诊断的一种异常胎位，其在怀孕20周左右发生率最高，随后逐渐降低，到足月分娩时发生率约为3%-4%。
根据胎儿双下肢的姿势可以分为以下几种。
在臀位中最常见，表现为胎儿最先进入孕妇骨盆的部位是臀部，胎儿在子宫内呈两侧髋关节屈曲而膝关节伸直的状态，又称为腿直臀位。
较多见，表现为胎儿最先进入孕妇骨盆的部位是胎儿的臀部及双足，胎儿在子宫内呈两侧髋关节和膝关节都屈曲的状态，又称为混合臀位。
较少见，表现为胎儿最先进入孕妇骨盆的部位是胎儿的一足或双足，一膝或双膝、或一足一膝，又称为足先露或膝位。
